Este texto tiene como objetivo desarrollar diferentes competencias en los estudiantes de ingeniería que les serán de utilidad en asignaturas más avanzadas y en su desarrollo profesional; por ello, se han incluido diferentes tipos de actividades, algunas de las cuales se pueden realizar en equipo y otras de forma individual. Además, se presenta una serie de problema solucionados a detalle, junto con otros para ser resueltos por el alumno. De esta forma, existe un equilibro entre la teoría y la práctica.